Documentación para ir a Andorra desde España: DNI, pasaporte y menores

Para ir a Andorra desde España no necesitas pasaporte, y esa es la duda que más se busca antes de cruzar. Con el DNI en vigor basta. La letra pequeña aparece cuando viajan menores, cuando el viajero no es de la Unión Europea o cuando vas con perro, y ahí es donde merece la pena pararse cinco minutos antes de salir.

Basta con el DNI o el pasaporte, siempre que no hayan caducado

Andorra Turisme lo dice en su página de pasaportes y aduanas. El Principado no exige ningún tipo de visado para entrar, y los ciudadanos de la UE mayores de edad pasan enseñando su DNI o su pasaporte vigente. Exteriores coincide en la ficha de recomendaciones que revisó el 6 de mayo de 2026. Andorra no es de Schengen, pero tiene acuerdos de tránsito con España y Francia, y por eso cruzar se parece mucho a moverse dentro de la Unión.

Cualquiera de los dos documentos sirve igual. Lo único que yo miraría es la fecha de caducidad, porque un DNI caducado no te va a ahorrar ninguna explicación en la aduana. El paso fronterizo no cierra en ningún momento, ni de día ni de noche, y allí te encuentras control andorrano y español; qué implica eso lo explico en Andorra y la Unión Europea.

¿Qué documentación necesita un menor?

Aquí es donde las dos fuentes oficiales no dicen exactamente lo mismo, y prefiero contártelo tal cual. Andorra Turisme pide a los menores que viajan con sus padres el DNI o el pasaporte. Exteriores añade el libro de familia. Yo lo llevaría, porque no pesa y es el documento que acredita quién es quién.

Si el menor viaja sin sus padres o representantes legales, la cosa cambia. Exteriores pide su DNI o pasaporte y la autorización de los padres o tutores para salir del país, expedida en una comisaría de policía o en un puesto de la Guardia Civil. Andorra Turisme describe lo mismo con otras palabras, una declaración de salida hecha en comisaría y una autorización firmada por los padres con fotocopia de sus pasaportes. Es el caso típico de un viaje con los abuelos, con un club deportivo o con el colegio, y no conviene dejarlo para la víspera.

Si no tienes nacionalidad de la UE

Los ciudadanos de fuera de la Unión que no necesitan visado para Schengen entran con el pasaporte en vigor. Los que sí lo necesitan tienen que llevar el pasaporte y un visado Schengen de dos entradas o de entradas múltiples, porque entrar en Andorra es salir de Schengen y volver a España o a Francia es entrar otra vez. Exteriores recuerda que en ese regreso se aplican los requisitos del nuevo Sistema de Entradas y Salidas.

Si vives en España con otra nacionalidad, yo comprobaría con tiempo que tu visado o tu tarjeta de residencia te permiten ese segundo cruce.

Si entras por Francia

Para un español da igual por dónde entres. Los mismos documentos valen si llegas por la N-145 desde la Seu d’Urgell que si subes desde Toulouse por el Pas de la Casa, porque Francia es tan Schengen como España. Lo que cambia es la ruta, no los papeles, y las opciones las tienes en cómo llegar a Andorra. Por el lado francés, Exteriores sitúa la aduana francesa abierta las 24 horas.

Coche, mascotas y estancias largas

Para alquilar coche, Andorra Turisme pide un permiso de conducir válido en la UE y una tarjeta de crédito. Entre el 1 de noviembre y el 15 de mayo, además, son obligatorias las cadenas o los neumáticos de invierno, y lo tienes explicado en ir a Andorra en coche.

Si viajas con perro, gato o hurón, el animal tiene que llevar microchip, estar vacunado de la rabia (con al menos 21 días desde la primera dosis) y viajar con pasaporte europeo o con certificado zoosanitario. Y para quedarse más de tres meses, el Foreign Office británico explica que hay que pedir en persona un permiso de residencia o de trabajo al departamento de inmigración andorrano.

Lo que no es documentación pero conviene llevar

Hay dos cosas que no te pedirán en la frontera y que yo no dejaría en casa. La primera es la cobertura sanitaria, porque la Tarjeta Sanitaria Europea no vale en Andorra y hace falta el volante E/AND 11 del INSS o un seguro; lo cuento en la sanidad en Andorra. La segunda es el roaming internacional activado en el móvil, porque tu tarifa de la UE no llega a Andorra.

Y un apunte del Foreign Office que vale para todos. Los hoteles y apartamentos turísticos registran a sus huéspedes ante la policía, así que al llegar te pedirán el documento. Llévalo siempre encima, no en la maleta del coche.